近日，北京舒瑞机器人有限公司研发的“腹腔镜单孔手术系统”获准上市。该产品是我国首台腔镜单孔手术机器人，由医生操作台、患者操作平台、三维电子腹腔镜、手术器械及配件组成，用于泌尿外科腹腔镜手术。采用单孔手术可以减少患者腹部开口的次数，具有患者创伤小、术后恢复快等优点。同时，该产品的内窥镜和手术器械具有多个主动自由度，可以在狭小的空间内完成复杂的手术操作，并且外部机械臂可以在手术过程中保持静止，避免手术过程中的碰撞风险。